<Tr> <Th> Visitors </Th> </Tr> <Tr> <Td> <Ul> <Li> Aeneas </Li> <Li> Dionysus </Li> <Li> Heracles </Li> <Li> Hermes </Li> <Li> Odysseus </Li> <Li> Orpheus </Li> <Li> Pirithous </Li> <Li> Psyche </Li> <Li> Theseus </Li> </Ul> </Td> </Tr> <Ul> <Li> Aeneas </Li> <Li> Dionysus </Li> <Li> Heracles </Li> <Li> Hermes </Li> <Li> Odysseus </Li> <Li> Orpheus </Li> <Li> Pirithous </Li> <Li> Psyche </Li> <Li> Theseus </Li> </Ul> <Tr> <Td> <Ul> <Li> </Li> <Li> </Li> <Li> </Li> </Ul> </Td> </Tr>

What are the three parts of the underworld in greek mythology