<Tr> <Td> Phylum: </Td> <Td> Arthropoda </Td> </Tr> <Tr> <Td> Subphylum: </Td> <Td> Crustacea </Td> </Tr> <Tr> <Th> Included groups </Th> </Tr> <Tr> <Td> <P> Thylacocephala? † Branchiopoda </P> <Dl> <Dd> Phyllopoda </Dd> <Dd> Sarsostraca </Dd> </Dl> <P> Remipedia Cephalocarida Maxillopoda </P> <Dl> <Dd> Thecostraca </Dd> <Dd> Tantulocarida </Dd> <Dd> Branchiura </Dd> <Dd> Pentastomida </Dd> <Dd> Mystacocarida </Dd> <Dd> Copepoda </Dd> </Dl> <P> Ostracoda </P> <Dl> <Dd> Myodocopa </Dd> <Dd> Podocopa </Dd> </Dl> <P> Malacostraca </P> <Dl> <Dd> Phyllocarida </Dd> <Dd> Hoplocarida </Dd> <Dd> Eumalacostraca </Dd> </Dl> </Td> </Tr>

Where do the most specialised appendages occur on a crustacean