<Ul> <Li> Syndermata <Ul> <Li> Acanthocephala </Li> <Li> Rotifera </Li> </Ul> </Li> <Li> Gnathostomulida </Li> <Li> Micrognathozoa </Li> </Ul> <Li> Syndermata <Ul> <Li> Acanthocephala </Li> <Li> Rotifera </Li> </Ul> </Li> <Ul> <Li> Acanthocephala </Li> <Li> Rotifera </Li> </Ul> <Li> Rouphozoa <Ul> <Li> Gastrotricha </Li> <Li> Platyhelminthes </Li> </Ul> </Li>

What are the two main groups of animal kingdom